Treadwheel , juga dikenal sebagai treadmill atau "tangga abadi" , alat hukuman yang diperkenalkan pada tahun 1818 oleh insinyur Inggris Sir William Cubitt (1785–1861) sebagai cara untuk mempekerjakan narapidana. Alat itu berbentuk silinder berlubang lebar, biasanya terdiri dari tangga kayu yang dibangun mengelilingi rangka besi silinder, dan dalam beberapa kasus dirancang untuk menangani sebanyak 40 narapidana. Saat perangkat mulai berputar, setiap tahanan dipaksa untuk terus melangkah di sepanjang rangkaian papan. Tenaga yang dihasilkan oleh treadwheel biasanya digunakan untuk menggiling jagung dan memompa air, meskipun beberapa tidak memiliki tujuan sama sekali selain hukuman. Penggunaan treadwheel dihapuskan di Inggris oleh Prisons Act tahun 1898. Lihat juga kerja paksa.
